图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合,对“低慢小”飞行器进行检测识别,一旦摄像头画面内捕捉到目标,就能够立即识别并实现锁定跟踪,便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施,是因为改办法实行起来很简便,只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板,就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板,作为国产板卡的性能先进水平,能够输出6T的算力,识别“低慢小”航空器不在话下,此外,成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法,能够即插即用,实现快速落地。火箭机AI模块Viztra-LE072.成都AI智能图像识别模块板卡供应商

MIPI接口,支持高速数据传输比较高可达数Gbps,并且采用低功耗设计,非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此,我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片,算力2T,功耗不超过4W,重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法,基于双MIPI接口,能够实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界,边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口,DVP作为红外输入,输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成,外形尺寸为直径36mm的圆形,设计一路MIPI作为视频输入,整体功耗不超过3.5W,重量10g左右。成都性价比高图像识别模块板卡螺旋翼无人机AI模块Viztra-LE071。

在仓储物流与工业制造场景中,物品的识别、抓取与搬运一直是机器人替代人工的主要难点,在人形机器人中植入慧视光电开发的图像处理模块,实现自主识别与智能搬运的完整技术链路。模块能够基于深度学习模型,通过向机器人提供大量物品照片,包括目标物品与非目标物品的正负样本。模型通过对比学习,逐步建立精确识别能力。通过3D视觉扫描并识别指定物品、自主规划抓取路径、平稳抓取并放置于底盘或指定位置等三个步骤实现自动化搬运物品。
基于这些优点,成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入,一路DVP红外输入,一路SDI输出,植入自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成,分别为:核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接,并使用铜柱将整套PCB板固定,铜柱的高度为7.5mm。3T算力的无人机AI模块。

无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞,对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集,并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析,实现巡检前端化,不再需要将数据回传控制段,再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务,现在只需要半小时即可完成,整个效率又进一步提升。此外,无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后,无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查,一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。螺旋翼无人机AI模块Viztra-HS063pro。成都AI智能图像识别模块板卡供应商
三路MIPI接口的无人机AI模块。成都AI智能图像识别模块板卡供应商
板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。成都AI智能图像识别模块板卡供应商
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