这两年机器人相关领域发展迅速,机器人的应用也不断在扩大,根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》,2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台,市场规模达63.39亿元;到2035年,这一数字将飙升至500万台以上,市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助;在工业领域,机器人为工业4.0注入灵魂;在日常生活领域,机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时,与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。成都自主检测图像识别模块板卡
我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。成都图形图像识别模块系统AI图像识别模块Viztra-LE048.
图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合,对“低慢小”飞行器进行检测识别,一旦摄像头画面内捕捉到目标,就能够立即识别并实现锁定跟踪,便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施,是因为改办法实行起来很简便,只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板,就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板,作为国产板卡的性能先进水平,能够输出6T的算力,识别“低慢小”航空器不在话下,此外,成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法,能够即插即用,实现快速落地。
当“黑飞”严重威胁空域安全时,如果要实现强硬的机械反制,普通的AI模块就会显得捉襟见肘。例如像去年的天津“黑飞”事件,此时就需要高帧频的AI识别模块。成都慧视利用RK3588J打造的高帧频AI图像处理板,就能够实现100Hz、200Hz甚至更高的视频流输入,让目标检测、跟踪获得更多的细节信息,获取图像处理图像的延时更低,使得己方无人机能够更加稳定的检测跟踪“黑飞”无人机,为撞击反制创造条件。此类AI板卡算力6T,设计cameralink接口,也支持二次开发,方便快速集成。成都慧视作为有着丰富AI识别模块开发经验的企业,能够根据需求快速定制开发,并凭借经验快速解决遇到的难题,让“黑飞”监管实现AI智能化。AI图像识别算法成都慧视也可以定制。
数字信号以二进制形式(0和1)传输,抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰,只要信号的逻辑状态未被完全改变,接收端仍能准确还原原始信号,有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号,无需进行数模转换,减少了信号损失和失真。因此,很多无人机应用场景中,数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053,采用国内智能AI芯片RV1126,设计一路数字接口(MIPI)视频输入,支持一路网络视频流输出,网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz;支持指令配置为H.265编码,UDP推流,编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。RK3588系列图像识别模块。成都自主检测图像识别模块板卡
小样本算法模型开发工具SmartDP。成都自主检测图像识别模块板卡
无人机在消防领域的应用优势日益得到大量承认,目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域,特别是随着中国城市化的快速推进,近二十年高层建筑快速增加,高层火灾时有发生,对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高,一层普通楼层的高度为3.4m,所以消防队救火比较高能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市,层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方,无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火,即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。成都自主检测图像识别模块板卡
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