户外探险已是当下一个时兴的运动，但是这种运动带来了一个问题，那就是救援。当探险者迷失在山林间，会给救援造成许多困难，复杂的地形阻挡了被困者也阻挡着救援团队，而探险者可能处于失去联络的状态，救援团队则不知道被困位置。在崇山峻岭间，救援就是在和死神赛跑，对于救援团队救援技术都有着高要求。传统的人工搜索效率低下，显然不能满足救援需求，无人机的应用则和人工救援形成了一定的互补。无人机机动灵活的特点，可以搜寻人工难以抵达的区域，同时无人机升空的视野更广阔看得更远，即便是在夜间，搭载红外传感器的无人机也能够进行高效工作。而这之中，图像算法则能够赋能AI搜救，通过定制算法，能够快速排查、定位目标人员位置，在大范围远距离的观察者有时候比人眼好使。SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.成都轨迹图像识别模块技术
一方面，智能化图像处理可以帮助进行巡检工作，在肉眼无法分辨或者特殊区域，无人机通过抵近观察获取图像，然后进行智能分析，找出问题所在，便于人工进行快速处理作业；另一方面，在进行处理作业时也能帮上忙，比如线路结冰，地面远程操控无人机进行除冰操作，图像处理器能够帮助进行自动化定位、避障、精细化操作。（视频源于互联网）在市面上众多的图像处理设备中，成都慧视开发的AI图像处理板Viztra-HE030能够有效实现以上功能。这块图像处理板采用了瑞芯微旗舰机芯片RK3588，四大四小8核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，而成都慧视能够根据需求和应用环境，快速定制开发不同类型的接口，如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等。选择成都慧视，能够获得更好的应用方案、更短的开发周期、更快的响应速度以及更完善的售后服务。成都自主识别图像识别模块处理版AI图像识别模块Viztra-HE030.
不久前有工程师成功在RK3588上部署了DeepSeek，但也是跑起来了DeepSeekR1（Qwen21.5B）模型。1.5B什么概念，也就能处理处理轻量级的文字任务，而且也不能做到快速实时响应。除了算力问题，模型的移植也是难点，很多网络层，瑞芯微的平台并不支持。但这至少表明，在RK3588上运行DeepSeek是能够实现的，只是被自身硬件所限制。如果在RK3588图像处理板的基础上外接高算力模块，打造一个更高算力的RK3588图像处理板，理论上就能实现DeepSeek高参数模型的应用。目前这个方向，我们整个团队也在深入研究，相信很快就会有结果。
高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。能够跟踪识别的图像识别模块。
数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。高速传输接口的图像识别模块。成都轨迹图像识别模块技术
识别打击目标的AI模块。成都轨迹图像识别模块技术
由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。成都轨迹图像识别模块技术
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