盲区一直是环境治理的难点,很多生态敏感区域,远离城市,地形复杂,有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现,这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用,这些难题迎刃而解。无人机机动灵活,去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题,有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题,那就是在这些区域,往往远离城区,信号薄弱,如果遇到多架无人机同时巡检,稳定性不足。针对于这些问题,成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本,采用RK3588s作为主处理芯片,植入低延迟远程实时控制系统,能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。成都强兼容视频传输
随着物联网和人工智能的快速发展,实时视频传输在嵌入式系统中变得越来越重要。无论是智能摄像头、无人机还是工业监控设备,都需要高效、低延迟的流媒体传输解决方案。慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,就能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输,且延迟在50ms左右(不含数据链)。该结果基于我们团队完整而周密的延迟测试!目前大多数流媒体视频典型的传输链路如下:摄像头成像输出->流媒体传输模块处理->拉流端显示成都低延迟视频产品厂家报价带宽压缩怎么做能够不影响视频画质。
虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。弱网环境下如何低延迟传输视频?
无人机在消防领域的应用优势日益凸显,目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域,特别是随着中国城市化的快速推进,近二十年高层建筑快速增加,高层火灾时有发生,对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高,一层普通楼层的高度为3.4m,所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市,层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方,无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火,即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。50ms左右的低延迟视频传输。成都窄带高清音视频视频传输工具
视频压缩不一定会影响视频的画质。成都强兼容视频传输
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。成都强兼容视频传输
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